室內(nèi)定位
UWB通道、信號(hào)阻擋和反射對(duì)UWB定位精度的影響(四)-菲涅耳區(qū)
發(fā)布日期:2020-06-03 瀏覽次數(shù):234次
附錄2:菲涅耳區(qū)
菲涅耳區(qū)是在收發(fā)天線之間,由電波的直線路徑與折線路徑的行程差為nλ/2的折點(diǎn)(反射點(diǎn))形成的、以收發(fā)天線位置為焦點(diǎn),以直線路徑為軸的橢球面。
菲涅耳區(qū)的定義如下:
其中:
R =第一菲涅耳區(qū)的半徑
λ=無(wú)線電信號(hào)的波長(zhǎng)
D =站點(diǎn)之間的距離
當(dāng)?shù)谝环颇鶢枀^(qū)的至少80%沒(méi)有障礙物時(shí),傳播損耗等于自由空間的傳播損耗。
因此,在超寬帶環(huán)境中,對(duì)于相隔10 m的兩個(gè)節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)支持的信道的菲涅耳區(qū)域如下:
表7:距離10 m的節(jié)點(diǎn)通道的第一個(gè)菲涅耳區(qū)
渠道 | 通道中心頻率MHz | 頻段MHz | 菲涅耳區(qū)半徑帶底(厘米) | 菲涅耳區(qū)半徑帶頂(厘米) |
1 | 3494.4 | 3244.8 – 3744 | 48.1 | 44.8 |
2 | 3993.6 | 3774 – 4243.2 | 44.6 | 42 |
3 | 4492.8 | 4243.2 – 4742.4 | 42 | 39.8 |
4 | 3993.6 | 3328 – 4659.2 | 47.5 | 40.1 |
5 | 6489.6 | 6240 – 6739.2 | 34.7 | 33.4 |
7 | 6489.6 | 5980.3 – 6998.9 | 35.4 | 32.7 |
因此,例如,要確保在通道2中沒(méi)有NLOS效應(yīng),則在天線之間的直線光路周圍的半徑44.6厘米處,天線之間的路徑必須完全暢通無(wú)阻。
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